LLM・マルチモーダルAIを活用し、駅構内やオフィスの案内・来客対応など人と自然にコミュニケーションできるロボットの知能・振る舞いを開発します。対話・音声認識・TTS・多言語対応・社会的挙動・マルチモーダルフィードバックを統合し、UXを直感的に設計。Vue.js/TypeScript等での案内サイネージUI開発、 field test・技術検証・Gitフロー運用なども担当します。
業務DXロボットugoのハードウェア寄りの開発を担当。STM32/ESP32/Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信(UART/I2C/SPI/BLE)、カメラ映像伝送の低遅延化、Linux(Ubuntu)との連携設計・実装、リアルタイム制御、デバイスドライバ開発、フィールドテスト、開発プロセスの最適化を推進。...