電子回路エンジニア（基本リモート・学歴不問）

【業務概要】
inahoの電気・電子回路エンジニアとして、自動収穫ロボットの“心臓部”を担う回路設計全般をお任せします。移動プラットフォーム、アーム、センシングユニット、通信系統など、多岐にわたるシステムを統合する役割です。
機械設計、制御、コンピュータービジョンなど、他領域のエンジニアと協働しながら、回路とシステムを最適化する開発に携わっていただきます。
また、屋外の農業現場での使用を前提とするため、耐環境性、低電力消費といった観点が重要です。配線設計や基板設計、EMC/EMI対策、故障解析など、一連の開発プロセスをリードできる方を歓迎します。

【業務内容】
・ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討
・アナログ／デジタル回路設計
・電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど）
・モータードライバ周辺回路設計
・通信回路（CAN, SPI, I2C, Ethernet 等）
・マイコン／通信回路（CAN, SPI, I2C, Ethernet 等）回路設計
・基板レイアウト設計（アートワーク設計）
・熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証
・試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など）
・回路の改良・バージョンアップ対応
・他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

【技術環境】
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion

【メンバーについて】
合計：7名
CTO：1名
制御エンジニア：1名
メカエンジニア：3名（内1名インターン）
コンピュータビジョンエンジニア：1名
フィールドエンジニア：1名

【就業環境】
基本はリモート勤務です。必要に応じて、実機の開発・検証や実証実験など、オンサイトでの業務があります。日々の業務をオフィスで行いたい方は、出社勤務いただいても問題ありません。
※オンサイト業務の例
・新機能の動作テストや組み立て
本社オフィスにて実施（期間：1～3日程度、内容により変動）
・収穫の実証実験
提携圃場にて実施（期間：1日～2週間程度、内容により変動）

変更の範囲：会社の定める業務

＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・アナログ回路設計経験
・デジタル回路設計経験
・基板設計経験
・電源周辺回路設計経験

■歓迎条件：
・モータードライバ回路設計経験（ブラシレス、ステッピング、DCモータ）
・インバータ回路設計設計経験
・EMC／EMI対策経験
・熱設計（発熱対策、放熱構造の考慮）
・信頼性試験、不具合解析
・オシロスコープ、ロジアナ等を使ったデバッグ
・その他ソフトウェア経験（マイコン、UI、ネットワーク）

＜予定年収＞
400万円～800万円

＜賃金形態＞
月給制

＜賃金内訳＞
月額（基本給）：333,333円～666,666円

＜月給＞
333,333円～666,666円

＜昇給有無＞
有

＜残業手当＞
有

＜給与補足＞
※スキル・経験をもとに決定します。

賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。