ハード設計のロボットベース開発

●仕事概要
自律走行する上での汎用性の高いUIや、
　画像・距離センサの情報を利用した複合的なSLAM開発、
　各種センサと自社のオリジナルドライバのROS1、ROS2の自律走行ソフト開発・自己位置推定技術開発を行っております。
また、自社開発ロボットベース販売における機器の開発や動作確認等も行いつつ、お客様から依頼されたロボットベース開発を手掛けております。

●要求・推奨・歓迎スキル
ROS1/ROS2、Ubuntu官局開発スキル経験
Python,C++のプログラミングスキルがある方
工具・電子部品の取り扱いに理解がある方
3DCADを読める方。設計できる方も歓迎！
⇒設計ソフトfusion,ZW3D

●開発品事例
・マイコン・ワイヤレス製品、ワイヤレスモジュール
・お客様の用途/仕様に合わせた認証機器、防犯カメラ、警備・巡回用ロボット、搬送用ロボット
・自動車部品の生産ライン規模のFA機器設計・六軸ロボットを用いた生産ライン設計
・ISO13485（クラス1）の取得を想定した医療機器の製品設計・試作
・センサー単体検査治具、モーター動作試験治具
・身障者向けジョイスティック・ロボットハンド機器の試作
・他社様の搬送ロボット荷台部分の追加部品設計・棚設計
・その他治具設計等小規模開発品多数

●歓迎する人物像
☞ロボットを動かすことに楽しさを感じることができる方
☞自主的に試行錯誤をすること、新しいことに挑戦することに興味がある方
☞様々なロボットの開発をしてみたい方
 

経験・能力を考慮し変動有

◇ 京王井の頭線渋谷駅から徒歩5分以内
◇ JR渋谷駅から徒歩10分以内

◇ 雇用保険
◇ 労災保険
◇ 健康保険
◇ 交通費支給あり